2021年10月，工业机器人产线规划软件提供商杭州芯控智能科技有限公司（以下简称“芯控智能”）宣布完成千万美元 A 轮融资，由经纬创投领投，老股东线性资本、险峰长青、真格基金持续加码， 唯快资本担任此次融资的财务顾问。这也是唯快资本与芯控智能的第二轮持续合作。
芯控智能结合人工智能专家库，设计了针对智能工厂自动生成产线的编程软件 - Factory Steam（以下简称为FSM），基于芯控智能AI、模块化机器人核心技术，辅助自动化设备集成商完成产线规划设计与优化，使机器人产线可以像乐高玩具一样自由拼接组合，大幅提高了产线的设计实施效率。
乐高玩具一样的机器人产线设计
FSM实现了算法层、显示层和控制层之间分离的真实仿真环境。使三者可以在仿真软件中完全模拟实际控制流程，配合芯控自主研发的运动控制器，能够做到仿真与现实的“无缝”切换，而无需再安装其它介器。作为国内首款面向工业应用而非机器人教学的在线实施软件，FSM凭借与自家控制器、机器人三位一体的独特优势，在工业机器人虚拟仿真软件领域被国外垄断的环境下，填补了该领域的空白。
“相对于智能制造几千亿的市场规模，全国工业机器人去年只有一百五十亿左右的产值，差距巨大。” 芯控智能创始人CEO陈立介绍：“工业机器人的方向是没有任何错误的，如何把工业机器人在整个产线的占比提升上去，才是问题的核心。而难点其实不在硬件， 而是工业现场所能选择的智能工具太少了，芯控智能所做的就是丰富这个智能工具库。”
FSM从设计到实际部署主要经历：产线低代码输入、模块化安装与示教、设备数据回传与迭代这三部分：1）产线低代码输入：FSM一键生成芯控数字化工厂机器人语言—ROCO指令（含架构），下发到集中控制器。这无疑是大大减轻了现场工程师代码编译工作，从而快速实现机器人产线的孪生动作。2）产线模块化安装与示教：以FSM为蓝图，模块化机器人像lego一样快速将产线拼装完成。由于数据误差和制造、生产、装配的误差，系统需要进行校正。实现calibration的方法有多样，FSM既支持使用便宜的游戏手柄进行单步示教，也支持使用激光跟踪仪与多目示教系统。3）设备数据回传与迭代：集中控制器收集产线系统数据，回传FSM，实时迭代，使机器人变得更智能。
产线模块化安装与示教
并且，FSM在泵业的实践作为典型案例，开始被行业内的集成商从认识到接受。从2021年Q2开始，近20家集成商将芯控智能的FSM解决方案推广到汽车、电子、3C、生物医疗等多个产业领域的头部企业。
陈立进一步表示，目前市场同类方案主要来自国际产业巨头如西门子、达索等，而且主要是和其硬件整体解决方案配套，本地化程度低、操作繁琐、技术支持周期长、且价格昂贵。FSM具有AI专家库，根据客户需求可自动生成百分之七十的产品布局，结合中国产业互联网的思路提供本地化的服务方案。芯控智能希望未来可以服务1000个集成商，控10000个黑灯工厂。中国作为智能制造的最大市场，还有非常大的应用前景值得拓展，工业机器人虚拟仿真软件的工具集类似于自动驾驶软件包，作为核心和大脑将逐步替代硬件的重要性。